在自然界，任何高于绝对温度（-273度）时物体都将产生红外光谱，不同温度的物体，其释放的红外能量的波长是不一样的，因此红外波长与温度的高低是相关的。

在被动红外探测器中有两个关键性的原件，一个是热释电红外传感器（PIR），它能将波长为8一12um之间的红外信号变化转变为电信号，并能将自然界的白光信号具有抑制作用，因此在被动红外探测器的警戒区内 ，当无人体移动时，热释电红外感应器感应到的只是背景温度，当人体进入警戒区通过菲涅尔透镜，热释电红外感应器感应到的是人体温度与背景温度的差异信号，因此，红外探测器的红外探测的基本概念就是感应移动物体与背景物体的温度的差异。另外一个器件就是菲涅尔透镜，菲涅尔透镜有两种形式，即折射式和反射式。菲涅尔透镜作用有两个：一是聚焦作用，即将热释的红外信号折射（反射）在PIR上，第二个作用是将警戒区内飞卫若干个明区和暗区，使进入警戒区的移动物体能以温度变化的形式在PIR上产生变化热释红外信号，这样PIR就能产生变化的电信号。